Silniki krokowe zastosowanie

Napędy przemysłowe zróżnicowane mocowo i technologicznie zastosowanie podstawowe mają jedno. Przenieść i zamienić energię elektryczną w moment napędowy. Konstrukcje napędów są różne, my skupimy się na silnikach synchronicznych. Konkretnie na silnikach krokowych. Czym więc są silniki krokowe i w jakim celu się je stosuje? Silniki krokowe to tylko jeden z elementu systemu napędowego. W całość składa się: - Silnik krokowy - Sterownik silnika krokowego - Zasilacz - Generator impulsów A więc tak, silnik krokowy jest napędem synchronicznym. Oznacza to że konstrukcyjnie nie powinien mieć poślizgu mechanicznego. Występują silniki unipolarne, hybrydowe i bipolarne. Z reguły silniki krokowe mają 200 kroków na obrót. Oznacza to, że przy jednym impulsie powinien przesunąć się o 1,8 stopnia. Silniki krokowe posiadają 2, 4, 6 lub 8 odczepów. Są 2 polowe lub 4 polowe. Czasem posiadają odczep. Sterowniki silników krokowych: Są to urządzenia, które podłączamy do silników. Mają na celu zasilić silnik odpowiednim prądem. Jako obwód wejściowy mają wejścia binarne. Są to sygnał aktywacji, kroku i kierunku. Sygnał aktywacji powoduje włączenie zasilania na silnik przez co zaczyna utrzymywać moment. Sygnał kroku pochodzi z generatora impulsów. Jego ilość impulsów przekłada się na ilość obrotów silnika, zaś częstotliwość oznacza prędkość. Sygnał kierunku zamienia kierunek wirowania pola, a więc kierunek samych obrotów. Zasilacz służy napędom krokowym jako urządzenie separujące od siec oraz dostarcza wartość napięcia i prądu na określonym poziomie. Istnieją zasilacze transformatorowe oraz impulsowe. Generator impulsów. Służy do wygenerowania małoprądowych sygnałów sterujących dla wejścia kroku w sterownikach silników krokowych. Sygnał generujący może być z zadekarowaną ilością impulsów oraz częstotliwością. Generatory nieskąplikowane tworzy się na zegarach typu NE555, te zaś złożone na sterownikach plc lub komputerach. Gdzie znajdziemy napędy krokowe. Zacznijmy od domowych drukarek. Prawie wszystkie silniki są wykonane w tej konstrukcji. Pobieranie i przesuwanie papieru, ruch głowicy dukującej itp. Kolejnym bardzo popularnym urządzeniem są bankomaty. Cały mechanizm począwszy od obsługi kaset, liczenia, po wydawanie opracowane jest na silnikach krokowych. Znakowarki i etykieciarki też w swoich zasobach wykożystują silniki krokowe. Przede wszystkim mają odpowiednio przesunąć taśmę z etykietami. Systemy prowadzenia wstęgi zarówno osiowe, jak i krzyżowe często stosują silniki krokowe. Drukarnie fleksograficzne mają silniki krokowe na wyposażeniu dojazdów poszczególnych kolorów. Dozowniki żywicy oraz pigmentów. Nadziewarki w branży piekarniczej do precyzyjnego dozowania nadzienia. Wagopakowarki do precyzynego podawania poprzez ślimak. I wiele innych. Podsumowując, silniki krokowe są wszędzie. Zawsze gdy usłyszycie dość charakterystyczny lekki wysoki dźwięk napędu, być może właśnie obsługujecie urządzenie oparte o napędy krokowe.