Serwonapędy - co to jest?

Serwonapędy - urządzenia wykorzystywane w automatyce jako synchroniczne napędy obrotowe lub liniowe. W skład serwonapędów wchodzą silniki synchroniczne oraz zasilacze zwane też wzmacniaczami lub sterownikami silników (drivers). Konstrukcja serwo-silników obrotowych oparta jest o stojan z uzwojeniami, oraz wirnik wyposażony w magnesy neodymowe. Serwosilniki posiadają również sprzężenie zwrotne w postaci enkodera lub resolvera zainstalowanego na wale. Dzięki sprzężeniu zwrotnemu serwonapędy mogą precyzyjnie określać pozycję. Zasada działania serwonapędów Urządzenie nadzorcze - kontroler ruchu/sterownik "informuje" serwonapęd o pozycji na którą ma się udać. Informacje zawierają co najmniej 2 dane. Pierwsza to pozycja, druga prędkość. Silnik zaczyna ruszać, enkoder lub resolver informuje zwrotnie o aktualnej pozycji. Podczas ruchu na bieżąco regulator analizuje dane i kompensuje na podstawie informacji jakimi dysponuje. Rodzaje serwonapędów Napędy synchroniczne o których piszemy dzielimy na serwonapędy obrotowe i liniowe. Urządzenia obrotowe posiadają silniki w których ruch przekazywany jest na wał do którego sprzężona jest maszyna. Natomiast napędy liniowe posiadają inną konstrukcję. W tym przypadku ruch odbywa się w sposób liniowy. W tego typu napędzie przesuwającym się elementem jest stojan. Również jako sprzężenie zwrotne zazwyczaj stosuje się liniały pomiarowe.